一、结构
摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
直联型减速机与Y系列专用电动机及Ｙ系列派生专用电动机组装在一起，如ＹＡ增安型电动机、ＹＢ防爆电动机、ＹＣＴ调速电动机、ＹＥＪ制动电动机等。
二、特点
１、传动比大：一级减速时传动比为９～８７；两级减速时转动比为９９～５１３３。
２、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
３、体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
４、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动磨擦，故使之故障少、寿命长。
５、运转可靠平衡：本机传动过程中多齿啮合，所以使之运转可靠、噪音低。
６、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
７、本机具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。
三、技术规格
１>机型号：
按传动比分为：一级、二级。
一级有１３种机型：０，１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２。
二级有１３种机型：３２，４２，４３，５３，６３，６４，７４，８４，８５，９５，１０６，１１７，１２８。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
以上是我厂生产的标准减速机，以外，为了满足用户需要还可以承接非标设计制造。
２>传动比：
一级减速的传动比有：９，１１，１７，２３，２５，２９，３５，４３，４７，５９，７１，８７。
二级减速的传动比有：９９，１２１，１８７，３１９，３８５，４７３，４９３，５９５，６４９，７３１，８４１，１００３，１２２５，１８４９，２０６５，２５３７，３０４５，３４８１，５１３３
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